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机译:使用边际无味卡尔曼滤波器将INS / GPS与恒定杠杆臂松散耦合
Tianjin Institute of Hydrographic Surveying and Charting, Tianjin, China;
INS; GPS; Lever arm effect; Kalman filter;
机译:考虑恒定杠杆臂效应的INS / GPS集成系统的混合Kalman和无味Kalman滤波器
机译:紧密耦合DGPS / INS集成中用于未知杠杆臂估计的无混合无导数扩展卡尔曼滤波器
机译:紧密耦合DGPS / INS集成中用于未知杠杆臂估计的无混合无导数扩展卡尔曼滤波器
机译:基于无味粒子滤波的松耦合GNSS / INS集成系统杠杆臂自动估计方法
机译:神经网络增强了紧密耦合的卡尔曼滤波器,可降低低成本的惯性导航传感器和GPS的集成。
机译:通过对流层约束的自适应卡尔曼滤波器将GPS模糊度精确点定位和MEMS-INS紧密耦合集成
机译:使用边缘Unscented Kalman滤波器松散地耦合INS / GPS集成与恒定的杠杆臂