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机译:基于Cubature卡尔曼滤波器的移动机器人位置确定性能的改进。
Shiraz Univ Technol, Sch Elect & Elect Engn, Dept Control Engn, Modarres BLVD,POB 71555-313, Shiraz, Iran;
Shiraz Univ Technol, Sch Elect & Elect Engn, Dept Control Engn, Modarres BLVD,POB 71555-313, Shiraz, Iran;
Mobile robot; Position determination; Data integration; Nonlinear filtering; Cubature Kalman Filter;
机译:利用鲁棒的卡尔曼滤波器对GPS / SINS超紧密集成导航系统的性能改进
机译:GPS / SINS超紧密集成导航系统的性能改进利用强大的CLACATE KALMAN滤波器
机译:基于Kalman滤波方法在网络环境中的移动机器人定位算法
机译:基于自适应平方根卡尔曼滤波的移动机器人SLAM算法。
机译:轮式移动机器人中的导航使用卡尔曼滤波器增强,并通过并行级联识别来模拟方位角误差。
机译:强大的跟踪混合度Cubature Kalman滤波方法及其在四足机器人中的应用
机译:基于组合的方形根搭配Kalman滤波器和同时定位和映射,使用神经网络框架估算移动机器人的位置和方向
机译:转换范围率和位置线性卡尔曼滤波器的性能分析。