Il robot che impara a camminare da solo

摘要

Entro 10 minuti dalla sua nascita, un cerbiatto è in grado di stare in piedi. Dopo sette ore di un freneticoagitarsi degli arti, è in grado di camminare. L'idea di base della robotica basata sull'intelligenza artificiale è la stessa. A oggi, i robot autonomi, come le auto a guida autonoma, sono già un concetto familiare, mentrei robot ad apprendimento autonomo sono ancora solo un'aspirazione.Gli algoritmi di apprendimento di rinforzo esistenti che consentono ai robot di capire i movimenti attraversoprove ed errori fanno ancora molto affidamento sull'intervento umano. Ogni volta che il robot cade o esce dalsuo ambiente di training, ha bisogno di qualcuno che lo raccolga e lo ricollochi nella giusta posizione.