電験二種二次試験突破！計算力アップ講座定常偏差，補償器の設計

摘要

設問図1のようなフィードバック制御系について，次の間に答えよ．ただし，R（s）は目標値，y（s）は山九E（s）は偏差であり，時間信号r（t），y（t），e（t）をそれぞれラプラス変換したものである．