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机译:自主卡车和拖车系统的非线性H无限控制方法
Unit of Industrial Automation Industrial Systems Institute 26504 Rion Patras Greece;
Department of Management and Innovation Systems University of Salerno 84084 Fisciano Italy;
IR1MAS Université de Haute Alsace 68093 Mulhouse France;
Nonlinear Control Group Northumbria University Newcastle upon Tyne NE1 8ST UK;
Truck and trailer; autonomous fire-truck robot; autonomous vehicle; nonlinear H-infinity control; nonlinear optimal control; Riccati equation; asymptotic stability; H-infinity Kalman filter;
机译:T-S模糊非线性系统的事件触发H无限控制及其在卡车-拖车系统中的应用
机译:考虑通信延迟和负载非线性的广义描述符系统鲁棒H无限自治自治微电网控制,以改善大小信号的稳定性
机译:不确定的拖车系统的鲁棒H-∞控制方法
机译:卡车和拖车系统自主导航的非线性最优控制
机译:使用H-infinity技术的非线性欠驱动系统的鲁棒控制和运动规划。
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:一种新的非线性H∞无限反馈控制方法用于自主机器人导航问题