机译:将吉布森的生态方法应用于移动机器人的案例研究
机译:动态重配置在移动机器人领域中的应用:计算机视觉算法的案例研究
机译:詹姆士·吉布森(James J. Gibson)的生态方法:感知存在的事物
机译:在领导跟随地区实施方法中实施的轮式移动机器人自适应模糊逻辑控制器的设计与研究
机译:竞争移动机器人中占用时效控制策略的非全科轮式移动机器人模型的开发
机译:将遗传编程应用于脚本化移动机器人。
机译:感知理论是否必要?回顾吉布森的视觉感知的生态学方法。
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。