オブジェクト指向数値計算-ⅠⅤ: 制御系のモデリングとシミュレーション

摘要

最古のオブジェクト指向言語はSimula［1,2］である。その名前が示すようにSimulaは，システムのモデルを記述し，そのシミュレーションを行うために開発された。Simulaの開発において，システムのモデルを自然で取り扱いやすい形で記述する仕組みとして，クラス，オブジェクト，継承，メソッドなどのオブジェクト指向プログラミングの基本概念が発案された。したがって，システムのモデリングやシミュレーションとオブジェクト指向は本来相性が良いといわれている。