ダムコンクリート自動打設システムの開発と 簗川ダム建設（堤体工）工事への適用

摘要

本技術は，コンクリート製造設備への材料供給，コンクリート製造（練混ぜ)，運搬台享（トランスファ一力）によるコンクリート運搬，ケーブルクレーンによる運搬•打設までの一連作業を完全自動化するものである。打設開始に先立ち，コンクリートの運搬先となる打設位置の3次元座標，打設する配合種別，数量等の打設計画を作成し，本システムに入力すれば，各設備が連動して，完全自動で繰返し作業が可能である。棄川ダムでは，軌索式ケーブルクレーンをコンクリート運搬•打設設備として選定しており，本技術による生産性の向上の効果が大きいと考え，本技術を適用した。