Ein aktuelles Projekt des Forschungsinstituts für Tief- und Rohrleitungsbau in Weimar (FITR) hat zum Ziel, einen Inspektionsroboter für die Zustandserfassung nicht begehbarer, aus Fertigteilen errichteter Heizkanäle zu entwickeln, welche im Bodenbereich Medienrohre und Einbauten aufweisen. Gleichzeitig wird ein Leckage-ortungs- und Überwachungssystem („Kanalspinne") auf faseroptischer Grundlage zur temporären und permanenten Überwachung dieser Kanäle entwickelt, welches auch in Bestandskanälen nachrüstbar ist.
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