机译:由Bug-I算法启发的多机器人系统新型障碍避免策略的开发与分析
Department of Mechanical Engineering Indian Institute of Technology Madras;
Department of Mechanical Engineering Indian Institute of Technology Madras;
Department of Mechanical Engineering Indian Institute of Technology Madras;
Bug-1 algorithm; travel time; energy expenditure; obstacle avoidance; multi-robot system;
机译:基于机器人优先级模型的多机器人避障切换形成策略
机译:基于改进人工势场和PID自适应跟踪控制算法的多机器人避障
机译:基于动态模型的多机器人系统编队控制与避障
机译:多机器人系统避障的切换编队策略
机译:多机器人系统的随机边界覆盖策略的开发和分析。
机译:自主车辆中静态障碍避免改进的快速探索随机树木算法的发展
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。