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机译:具有不确定噪声方差的多传感器时变系统的鲁棒加权融合卡尔曼滤波器
Department of Automation, Heilongjiang University, Harbin 150080, PR China;
Department of Automation, Heilongjiang University, Harbin 150080, PR China;
Department of Automation, Heilongjiang University, Harbin 150080, PR China;
Multisensor data fusion; Weighted fusion; Covariance intersection (CI) fusion; Weighted measurement fusion; Minimax robust Kalman filter; Uncertain noise variance;
机译:具有不确定噪声方差的多传感器系统的加权融合鲁棒稳态稳态卡尔曼滤波器
机译:具有不确定噪声方差的多传感器系统的加权融合鲁棒稳态稳态卡尔曼滤波器
机译:具有不确定噪声方差的多传感器系统的鲁棒加权融合时变卡尔曼平滑器
机译:具有乘法噪声和不确定噪声方差的多传感器系统的鲁棒加权融合卡尔曼预测器
机译:扩展卡尔曼滤波器(EKF)和模糊决策在多传感器数据融合系统中的应用分析。
机译:不确定噪声协方差的非线性估计的鲁棒自适应无味卡尔曼滤波器
机译:具有不确定噪声差异的多传感器系统的加权融合稳健稳态卡尔曼滤波器
机译:扩展分散卡尔曼滤波结果,用于新型实时多传感器图像融合和/或恢复