Informationstechnologien für die Wartung maritimer Infrastrukturen

摘要

Die regelmäßige Wartung ist für die Sicherheit maritimer Anlagen essenziell. Zukünftig sollen Roboter diese für den Menschen aufwendige und gefährliche Aufgabe übernehmen. Im Verbundprojekt Mare-IT wird derzeit ein zweiarmiges Autonomes Unterwasserfahrzeug (AUV) entwickelt, das sowohl autonom als auch ferngesteuert unter Wasser operieren kann.