机译:有效的统计策略来监控机器人群
KAUST Comp Elect & Math Sci & Engn CEMSE Div Thuwal 239556900 Saudi Arabia;
Univ Mohamed Khider Dept Comp Sci LESIA Lab Biskra 07000 Algeria;
KAUST Comp Elect & Math Sci & Engn CEMSE Div Thuwal 239556900 Saudi Arabia;
Univ Mohamed Khider Dept Comp Sci LESIA Lab Biskra 07000 Algeria;
Principal component analysis; Fault detection; Robot sensing systems; Swarm robotics; Anomaly detection; Monitoring; Fault detection; k-nearest neighbor; robot swarm; nonparametric threshold; kernel density estimation (KDE);
机译:使用有效的故障检测策略在嘈杂条件下监视机器人群系统
机译:群机器人中集体导航控制的有效策略
机译:使用最小-最大和粒子群优化的群体机器人中的分布式有效本地化
机译:群体机器人的高效清扫策略
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机译:使用信息素启发的水下机器人监视策略
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