机器人群体监控系统设计

摘要

本文介绍了一种基于装载了DSP芯片的大学版智能小车的群体监控系统的设计.该系统采用大学版智能小车MT-UROBOT为硬件,以大学生智能小车为硬件装置,配以相应传感器等硬件设备,采用高速DSP TMS320LF2407A处理器和51系列单片机控制器为智能小车控制核心.用无线通信模块RF1100-232实现上位机与下位机通信,最终实现对两个小车进行远程监控.本设计最终实现了对两个小车进行远程监控,可控制它们前进、后退、左转、右转、自动避障、停止等运动状态,通过摄像头监视主机前方画面,便于对小车的运行环境进行调整.该系统再配以相应的设备,就可以用于灭火、救援等危险作业,具有实用价值和探究研发意义.