机译:基于AUV的多视图扫描方法,用于使用正向扫描声纳的3D水下对象重建
Pohang Univ Sci & Technol POSTECH Dept IT Engn Pohang 37673 South Korea;
Pohang Univ Sci & Technol POSTECH Dept IT Engn Pohang 37673 South Korea;
Pohang Univ Sci & Technol POSTECH Dept IT Engn Pohang 37673 South Korea;
Korea Adv Inst Sci & Technol Dept Mech Engn Daejeon 34141 South Korea;
Pohang Univ Sci & Technol POSTECH Dept IT Engn Pohang 37673 South Korea;
3-D point cloud; shape-based feedback; multi-directional scan; polygonal approximation; underwater 3-D reconstruction;
机译:机器人3D对象扫描和重建中多视角点云配准的创新方法
机译:机器人3D对象扫描和重建中多视角点云配准的创新方法
机译:向前扫描声纳立体声在三维场景重建中的应用
机译:基于前瞻性扫描声纳的人工水下环境线特征提取方法
机译:前向扫描2D声纳图像形成和3D重建
机译:用于稀疏2D扫描平面的多视图重建的3D徒手超声系统
机译:机器人三维物体扫描与重建中多视点云配准的创新方法
机译:DURIp:侧扫式声纳和惯性导航系统,用于基于aUV的海底/底部底图,用于物体搜索/识别