自動運転実現のキーデバイスアウディの新型車で搭載始まる

摘要

現在の先進運転支援システム(ADAS)においては、カメラ(ィメージセンサー)やミリ波レーダー、またはそれらを組み合わせたセンサーフュージョンが主役を担っている。しかし、将来の自動運転レベル3以降においては、これらセンシング技術に加えて、「LiDAR (Light Detection and Ranging)」センサーが実現のカギを握るキーデバイスとして大きな注目を集めている。LiDARは、レーザー光を利用したセンサーであり、照射した光パルスの反射光を受信し、解析処理することで、障害物までの距離·3次元形状を非常に高精度に検出することができる。クルマの上部などに搭載し、全方位を高速でスキャンすれば、周囲360度のリアルタイムな3Dイメージ(点群データ)を取得することも可能だ。