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机译:通过多项式函数的全定向杂皮机器人的能量 - 最优运动轨迹
Univ Auckland UoA Dept Mech Engn Auckland New Zealand;
Univ Auckland UoA Dept Mech Engn Auckland New Zealand;
Univ Auckland UoA Dept Mech Engn Auckland New Zealand;
Mecanum wheel; Omni-directional robot; Energy optimization; Motion planning; Trajectory generation;
机译:通过功能连接理论解决的相对运动中的能量最优轨迹问题
机译:车用机器人的能量最优轨迹规划
机译:基于脑情感学习的智能控制器对全向三轮机器人的运动控制
机译:基于Bezier曲线,三角函数和多项式的全方向移动机器人的轨迹规划
机译:莱斯全向移动机器人的运动学分析和轨迹控制。
机译:麦克纳姆轮特殊需求椅子的轨迹数据融合的神经-神经门调整
机译:用于麦克纳姆轮式移动机器人运动控制的视觉推算