机译:基于最大熵卡尔曼滤波和边界盒的外骨骼机器人分层安全控制策略
Beijing Inst Technol Sch Mechatron Engn Beijing Peoples R China|Beijing Inst Technol Beijing Adv Innovat Ctr Intelligent Robots & Syst Beijing Peoples R China|Minist Educ Key Lab Biomimet Robots & Syst Beijing Peoples R China;
Beijing Inst Technol Beijing Adv Innovat Ctr Intelligent Robots & Syst Beijing Peoples R China|Minist Educ Key Lab Biomimet Robots & Syst Beijing Peoples R China;
Exoskeleton; Safety control strategy; MCKF; Collision detection; Bounding box;
机译:基于Uncarbriated的基于图像的视觉伺服控制,具有最大orcrentropy卡尔曼滤波器
机译:基于ChandraseKhar的最大矫正器Kalman滤波与自适应内核大小选择
机译:在基于粗糙的Cholesky分解方法中的最大粗糙度标准Kalman滤波
机译:关于基于Kalman滤波的最大矫正标准的使用基于机器人定位和映射的策略
机译:使用模糊逻辑和卡尔曼滤波的自动驾驶车辆和机器人控制和导航系统。
机译:基于双重无味卡尔曼滤波器的外骨骼机器人控制用于重复步行操作中的同步步行辅助
机译:基于双重Uncented Kalman滤波器的重复手动处理工作中的同步步行辅助的外骨骼机器人控制