...
机译:机械手自适应控制的对数参数自适应律建模
Erciyes University, Vocational College of Kayseri, 38039 Kayseri (Turkey);
机译:一种根据函数对机器人操纵器进行自适应控制的参数估计定律的建模方法
机译:讨论:“基于对数的参数和上界估计规则在机器人操纵器的自适应稳健控制中的应用”
机译:基于对数的参数和上界估计规则在机器人操纵器自适应鲁棒控制中的应用
机译:具有积分/指数自适应律的自适应滑模控制在机械手中的应用
机译:机械手的位置控制通过使用非线性自适应控制算法(柔性,梁)来进行。
机译:脊柱手法治疗生物力学参数对慢性胸痛患者临床和生物力学结果的影响:一项随机对照实验
机译:基于扩展模型的机械手L1自适应控制前馈补偿:设计与实验
机译:机器人操纵器的简单鲁棒控制律。第2部分:自适应案例