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机译:基于对数的参数和上界估计规则在机器人操纵器自适应鲁棒控制中的应用
Vocational College of Kayseri, Erciyes University, 38039 Kayseri, Turkey;
adaptive control; adaptive-robust control; parameter estimation; robust control; robot manipulators; upper bound estimation;
机译:讨论:“基于对数的参数和上界估计规则在机器人操纵器的自适应稳健控制中的应用”
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