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机译:人形机器人球形平行平台的性能评估
DISAM, ETSII, Universidad Politecnica de Madrid, Madrid 28006 Spain;
spherical parallel manipulator; parallel wrists; robot kinematics; design optimization; humanoid robot;
机译:人形机器人平台KHR-2(KAIST人形机器人2)的开发
机译:具有球形运动的三自由度并联机器人,用于修复和评估平衡性能
机译:人形机器人与虚拟人之间通过共同平台进行的混合启动协作,用于现实世界中的共同任务:评估和基准测试
机译:仿人机器人HRP-4-轻巧纤薄的仿人机器人平台-
机译:社交型人形自主机器人平台(SHARP项目):对G.E.N.E.S.I.S.的评估机器人作为交互式消费者机器人平台。
机译:基于并行综合学习粒子群优化化算法的人形机器人步态优化方法
机译:用于高性能人形机器人的集成平台