...
机译:非完整移动机械手在工作区定义的任务中的轨迹跟踪控制
Institute of Computer Engineering, Control and Robotics, Wroclaw University of Technology, ul. Janiszewskiego 11/17, 50-372 Wroclaw, Poland;
nonholonomic constraint; mobile manipulator; input-output decoupling controller;
机译:完整约束非完整移动机械手的智能鲁棒自适应轨迹和力跟踪控制器
机译:具有动态不确定性和外部转矩扰动的非完整移动机械手的轨迹跟踪控制
机译:非完整移动机器人轨迹跟踪任务的自适应模糊变结构补偿器设计
机译:使用分布式控制策略跟踪非专利移动操纵器的轨迹
机译:非完整移动机器人的基于视觉的定位和轨迹跟踪。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:3非完整移动机器人的轨迹跟踪控制