机译:移动机械手的任务空间控制
Faculty of Mechanical Engineering, University ofZielona Gora, Podgorna 50, 65-246 Zielona Gora, Poland,Institute of Medical Statistics, Computer Science and Documentation, Friedrich Schiller University Jena,Jahnstrasse 3, D-07740 Jena, Germany;
mobile manipulator; end-effector trajectory tracking; lyapunov stability;
机译:使用具有不确定性估计器的非线性控制的移动操纵器的强大任务空间运动控制
机译:在任务空间中控制移动机械手
机译:不确定条件下任务空间中移动机械手的自适应鲁棒跟踪控制
机译:解耦任务和冗余非完整移动机械手的无效空间动态控制
机译:移动机械手的任务和动作计划。
机译:焦虑中的抑制性注意控制:在反扫视任务中操纵认知负荷
机译:用于联合和任务空间中机器人机械手运动控制的整体补偿模型预测控制
机译:非线性动力学和关节航天器控制的案例研究:空间站自由与移动遥控机械手系统