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机译:CICABOT的设计和分析:基于两个5杆机构的新型平移并联操纵器
Centro de Investigacion en Ciencia Aplicada y Tecnologia Avanzada, Instituto Politecnico National, Cerro Blanco 141,Colinas del Cimatario, Queretaro, Mexico;
Centro de Investigacion en Ciencia Aplicada y Tecnologia Avanzada, Instituto Politecnico National, Cerro Blanco 141,Colinas del Cimatario, Queretaro, Mexico;
Centro de Investigacion en Ciencia Aplicada y Tecnologia Avanzada, Instituto Politecnico National, Cerro Blanco 141,Colinas del Cimatario, Queretaro, Mexico;
parallel manipulators; translational parallel manipulator; mobility analysis; 5-bar mechanism; robot workspace.;
机译:新的非对称平移并行机械图的机制设计与参数优化
机译:基于3行程6自由度线性电动机的并联机构的最优机构设计与动力学分析。
机译:基于Polyhedra的三相 - DOF空间平行机制的设计与运动学分析
机译:通过自动选择性致动机构进行工作区分析和通过5bar对称平面平行机械手的奇点
机译:平移并联机械手的类型综合和运动学分析。
机译:3-RRR的设计和性能分析髋关节外骨骼应用球形并联操纵器
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