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机译:无回归的规定性能机器人跟踪
Computer Vision and Active Perception Lab., Centre for Autonomous Systems, School of Computer Science and Communication, Royal Institute of Technology (KTH), SE-100 44 Stockholm, Sweden;
Department of Electrical and Computer Engineering, Aristotle University of Thessaloniki, Thessaloniki 54124, Greece;
Tracking; Prescribed performance; Regressor-free controller; Robotic arm;
机译:基于干扰观察者的固定时间机械手性能跟踪控制
机译:用规定的性能跟踪自主机器人车队的控制
机译:柔性关节机器人中规定的操作空间跟踪性能和合规性
机译:具有规定性能的无回归机器人关节位置跟踪
机译:预定工作空间的机器人/操纵器的合成
机译:强大的...... - 在不确定非线性扰动存在下用于增强轮式移动机器人的跟踪性能的模糊逻辑控制
机译:任务空间冗余机器人机械手的无竞频自适应模糊力跟踪控制