...
机译:通过单个访问端口为机器人手术进行运动学优化的连续体机械手之间的配置比较
Shanghai Jiao Tong Univ, UM SJTU Joint Inst, RII Lab, Lab Robot Innovat & Intervent, Shanghai 200030, Peoples R China;
Shanghai Jiao Tong Univ, UM SJTU Joint Inst, RII Lab, Lab Robot Innovat & Intervent, Shanghai 200030, Peoples R China;
Shanghai Jiao Tong Univ, UM SJTU Joint Inst, RII Lab, Lab Robot Innovat & Intervent, Shanghai 200030, Peoples R China;
Continuum manipulator; Kinematics; Workspace; Kinematic performance; Surgical robots;
机译:具有多通道柔性并联机械手的机器人系统,用于单端口访问手术
机译:单端口访问手术的可插入机器人效应器平台的设计和协调运动学。
机译:用于单端口访问手术的具有优化照明系统的可变形
机译:使用单个访问端口和连续体机制的外科手术机器人系统的配置比较
机译:全并联机器人设备(佛罗里达立式,特殊配置)的瞬时运动学和关节位移分析。
机译:单端口访问手术的可插入机器人效应器平台的设计和协调运动学。
机译:单端口进入手术中可插入机器人效应器平台的运动学选择的设计,仿真和评估
机译:aFIT / aamRL拟人机器人的配置比较分析