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机译:使用单目视觉的四旋翼滑模无碰撞导航
Rutgers State Univ, Dept Mech & Aerosp Engn, 98 Brett Rd, Piscataway, NJ 08854 USA;
Sorbonne Univ, Univ Technol Compiegne, CNRS, Heudiasyc UMR 7253, CS 60 319, F-60203 Compiegne, France;
Sorbonne Univ, Univ Technol Compiegne, CNRS, Heudiasyc UMR 7253, CS 60 319, F-60203 Compiegne, France;
UAVs; Quadrotors; Autonomous navigation; Sliding mode; Collision avoidance; Computer vision;
机译:具有无模型整体滑模的四旋翼导航的被动速度场控制四旋翼的被动速度场控制
机译:无人驾驶直升机在未知城市环境中的无碰撞导航:滑模和MPC方法
机译:基于单目视觉技术的四旋翼无人机视觉定向系统
机译:基于单目视觉的飞行机器人无碰撞导航
机译:基于高速视觉的自主室内Quadrotor导航
机译:紧耦合视觉辅助惯性导航系统的混合滑动窗口优化器
机译:基于单眼和IMU的综合导航方法与Quadrotor的实现
机译:小型固定翼无人机系统视觉辅助单目导航的实时实现。