机译:非对称(U型固定基座)平面并联机械手的运动学和动力学性能研究
Indian Inst Technol Indore, Mech Engn, Indore 453552, Madhya Pradesh, India;
SRM Inst Sci & Technol, Mech Engn, Madras 603203, Tamil Nadu, India;
Indian Inst Technol Indore, Mech Engn, Indore 453552, Madhya Pradesh, India;
Planar parallel manipulator; Kinematic analysis; Dynamic analysis; Kinematic isotropy; Dynamic performance measures;
机译:平面和空间并联机械手运动学和动力学的并行计算算法
机译:基于运动和动态性能的6-RUS并联机械手结构比较与优化设计
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机译:非对称2PRP-PPR平面平行机械图的运动,动态和刚度分析
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:用于7T MRI的8通道共模差模(CMDM)平面阵列的并行成像性能研究
机译:运动学冗余平面手动机构的动态分析与优化
机译:动态线性化运动学冗余平面和空间机器人的可行性评估