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机译:柔性关节机器人操纵器的实验参数辨识
CITEDI, Inst Politecn Nacl, CONACyT, Av Inst Politecn Nacl 1310, Tijuana 22435, Baja California, Mexico;
CITEDI, Inst Politecn Nacl, Av Inst Politecn Nacl 1310, Tijuana 22435, Baja California, Mexico;
Flexible joint robot; Least squares; Parameter identification; Robot control; Real-time experiments;
机译:具有实验验证的柔性联合机器人机械手的非线性控制
机译:基于扩展柔性关节模型的机器人操纵器建模与参数估计
机译:柔性关节机器人的设计,动力学和识别
机译:用HMF方法估计柔性关节单连杆机械臂非线性动力学的物理参数估计。
机译:具有柔性关节的两自由度实验机器人操纵器的参数激励和组合共振。
机译:基于改进实验设计的带联合扭矩传感器的机械手动态参数辨识
机译:具有实验验证的柔性联合机器人机械手的非线性控制