机译:基于数字双单的灵活机器人拾取工作单元的通用发展方法
Institute for Computer Science and Control (SZTAKI) Eoetvoes Lorand Research Network (ELKH) Budapest Hungary Department of Manufacturing Science and Engineering Budapest University of Technology and Economics Budapest Hungary;
Institute for Computer Science and Control (SZTAKI) Eoetvoes Lorand Research Network (ELKH) Budapest Hungary Department of Manufacturing Science and Engineering Budapest University of Technology and Economics Budapest Hungary;
Digital twin; Modeling; Flexibility; Robot; Calibration; Planning;
机译:机器人工作单元转换为数字双胞胎
机译:数字孪生辅助人机协作工作单元控制
机译:数字孪生辅助人机协作工作单元控制
机译:基于数字图像处理方法的重新导航移动机器人系统的开发
机译:自动化机器人去毛刺工作单元的开发。
机译:可重构软机器人:用于基于柔性材料的可重构软机器人的高级人造肌肉(Adv。Sci。21/2019)
机译:基于数字双单的灵活机器人拣选工作单元通用开发方法