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机译:用于人机协作的工业机器人的动力和力量限制
Univ Patras, Lab Mfg Syst & Automat, Patras 26504, Greece;
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Univ Patras, Lab Mfg Syst & Automat, Patras 26504, Greece;
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Univ Patras, Lab Mfg Syst & Automat, Patras 26504, Greece;
Univ Patras, Lab Mfg Syst & Automat, Patras 26504, Greece;
Human-robot collaboration; Robotic safety; Physics-based modeling;
机译:用于人体机器人协作的工业机器人的权力和力量
机译:通过动力和力量限制模拟人机协作
机译:使用内在奖励功能的工业人员机器人合作的深度增强基于学习的安全互动
机译:通过动力和力限制模拟人机协作
机译:在人机协作中学习自适应机器人的支持行为
机译:人员机器人和机器人机器人协作的切换控制
机译:使用工业机器人进行人机协作