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机译:液压双足机器人的轨迹规划和运动仿真
School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China;
School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China;
School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China;
School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China;
Biped robot; coordinated simulation; hydraulic actuated; trajectory planning;
机译:液压驱动型机器人的轨迹规划和运动仿真
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机译:减少两足机器人躯干运动的模糊逻辑零矩点轨迹生成
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