机译:基于体积元的自动纤维铺放机械手机器人运动学研究
Department of Electrical and Information Engineering, Xuchang University, Xuchang, 461000, China;
Department of Electrical and Information Engineering, Xuchang University, Xuchang, 461000, China;
Exterior product; manipulability; riemannian manifold; volume element;
机译:基于体积元的自动纤维铺放机械手机器人运动学研究
机译:基于体积元的自动纤维铺放机械手机器人运动学研究
机译:自动光纤放置机器人操纵器的逆运动学算法
机译:基于体积元的自动铺放机器人机械手运动学研究
机译:机器人制图:一种基于拓扑的表示,用于在约束条件下对冗余机械手进行全局运动控制。
机译:基于IMU的机械手在线运动学标定
机译:基于体积元素的自动纤维放置机器机器人运动学操纵性研究