減速度フィードバック機能を備えたブレーキシステムの開発

摘要

減速度フィードバック制御機能を備えたブレーキシスrnテムの開発について，制御の基本的な構造について概説rnし，鉄道総研のこれまでの取り組み，及び鉄道総研・小rn田急電鉄・三菱電機・筑波大学の共同研究によって得らrnれた成果について報告した。制御伝送系を用いて編成各rn車のブレーキカを動的に配分する「編成ブレーキ制御」rnをベースとして制御系を構成することで，減速度とブrnレーキ距離の目標値に対する誤差を，湿潤・乾燥，回生rn率等の条件に関わらず従来の1/6程度に抑えられることrnが，営業線における走行試験結果により示された。今後rnは制御伝送系を持たない既存の車両での制御系構成と回rn生ブレーキ併用時の挙動をより安定化するなどの課題にrn取り組み，実用化のレベルを向上させて行く。