サーボ機構

摘要

指示された命令通りに動くように構成された制御機構のこと。俊敏で高精度な動作を実現するため、自身の動作状態を常に確認し、指令とのずれが出ないようにフィードバックしていることが特徴。指令信号とフィードバック信号との差が小さくなるように、いかに制御するかが重要になる。