机译:3D自动水下的车辆的路径规划轨道使用频率和方位角升降角度测量跟踪发射器的开发发射器
Hongik University Electrical and Electronic Convergence Department Sejong-city Republic of Korea;
target tracking; motion control; autonomous underwater vehicles; underwater vehicles; path planning; remotely operated vehicles; mobile robots;
机译:基于接近角的欠驱动自动水下航行器路径跟踪控制
机译:自动水下车辆的LPV-MPC路径规划
机译:自主水下航行器的3D大型网格路线规划器
机译:路径跟踪:自动水下航行器的路径跟踪和轨迹跟踪相结合
机译:用于目标跟踪的多车协调和协同估计,并应用于水下自动航行器系统
机译:3D路径深度加强学习控制器跟踪和自动水下车辆的避免避免
机译:自主车辆革命:对规划/无人驾驶城市的影响?/自治车辆 - 策划者的回应/自主车辆:机会,挑战和政府行动的需求/三个迹象自治车辆不会导致汽车所有权较少,汽车使用较少汽车依赖城市 - 以悉尼,澳大利亚/自治车辆规划为例?目的,地方和步伐/确保善治的问题:规划者在自主车辆发展中的作用/将技术放在其位置