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机译:一种启发式快速探索用于操纵运动计划的随机树方法
Naval Univ Engn Power Engn Dept Wuhan 430033 Peoples R China;
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Naval Univ Engn Off Educ Adm Wuhan 430033 Peoples R China;
Naval Univ Engn Power Engn Dept Wuhan 430033 Peoples R China;
Naval Univ Engn Coll Elect Engn Wuhan 430033 Peoples R China;
Planning; Manipulators; Trajectory; Collision avoidance; Three-dimensional displays; Splines (mathematics); Bias-target factor; manipulator; motion planning; rapidly-exploring random trees; rarefy; heuristic probability; ROS; non-uniform B-spline;
机译:使用快速探索随机树(RRT)方法的自由浮动空间机械手的点对点运动规划
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机译:基于快速探索随机树木与环境自适应采样和中心角度控制的3D运动规划
机译:使用快速探索的随机树进行机器人运动计划的新方法
机译:在未知障碍物之间运行的两连杆和三连杆机器人手臂运动计划方法。
机译:快速行进树:一种基于快速行进采样的多维运动最优规划方法
机译:一种启发式快速探索用于操纵运动计划的随机树方法