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A Heuristic Rapidly-Exploring Random Trees Method for Manipulator Motion Planning

机译：一种启发式快速探索用于操纵运动计划的随机树方法

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Chengren Yuan; Wenqun Zhang; Guifeng Liu; Xinglong Pan; Xiaohu Liu;
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年度 2020
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1. A Heuristic Rapidly-Exploring Random Trees Method for Manipulator Motion Planning [J] . Yuan Chengren, Zhang Wenqun, Liu Guifeng, Quality Control, Transactions . 2020,第期

机译：一种启发式快速探索用于操纵运动计划的随机树方法
2. Point-to-Point Motion Planning of a Free-Floating Space Manipulator Using the Rapidly-Exploring Random Trees (RRT) Method [J] . Robotica . 2020,第6期

机译：使用快速探索随机树（RRT）方法的自由浮动空间机械手的点对点运动规划
3. A membrane parallel rapidly-exploring random tree algorithm for robotic motion planning [J] . Perez-Hurtado Ignacio, Martinez-del-Amor Miguel A., Zhang Gexiang, Integrated Computer-Aided Engineering . 2020,第2期

机译：一种用于机器人运动规划的膜并行快速探索随机树算法
4. A new approach for robot motion planning using rapidly-exploring Randomized Trees [C] . Krammer Lukas, Granzer Wolfgang, Kastner Wolfgang 2011 9th IEEE International Conference on Industrial Informatics . 2011

机译：使用快速探索的随机树进行机器人运动计划的新方法
5. Motion planning methodology for two- and three-link robot arm manipulators operating among unknown obstacles. [D] . Sun, Kang. 1990

机译：在未知障碍物之间运行的两连杆和三连杆机器人手臂运动计划方法。
6. Fast Marching Tree: a Fast Marching Sampling-Based Method for Optimal Motion Planning in Many Dimensions [O] . Lucas Janson, Edward Schmerling, Ashley Clark, -1

机译：快速行进树：一种基于快速行进采样的多维运动最优规划方法
7. Intelligent bidirectional rapidly-exploring random trees for optimal motion planning in complex cluttered environments [O] . Qureshi, Ahmed Hussain, Ayaz, Yasar 2017

机译：智能双向快速探索随机树为最优复杂杂乱环境中的运动规划

A Heuristic Rapidly-Exploring Random Trees Method for Manipulator Motion Planning

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