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机译:使用人类和机器人的功能电刺激的肘部和肩关节的双边控制
Saitama Univ Dept Elect & Elect Syst Saitama 3388570 Japan;
Saitama Univ Dept Elect & Elect Syst Saitama 3388570 Japan;
Univ Tsukuba Grad Sch Syst & Informat Engn Dept Intelligent Interact Technol Tsukuba Ibaraki 3058577 Japan|Japan Sci & Technol Agcy JST Precursory Res Embryon Sci & Technol PRESTO Tsukuba Ibaraki 3320012 Japan;
Saitama Univ Dept Elect & Elect Syst Saitama 3388570 Japan;
Bilateral control; elbow control; functional electrical stimulation; oblique coordinate control; shoulder control;
机译:精确控制的功能性电刺激在肩,肘和腕关节上肢中风康复中的应用:可行性研究
机译:与肩部运动有关的肌电图研究:通过功能性电刺激控制肩关节。
机译:遗传前馈反馈控制器对肘关节角度的功能性电刺激控制
机译:使用人与机器人之间的功能性电刺激进行肘关节和肩关节的双边控制
机译:使用功能性电刺激对踝关节进行闭环控制。
机译:通过多通道功能性电刺激等距环境下人体肘关节运动的平衡点控制
机译:应用多通道功能电刺激对等长环境下人体肘关节运动的平衡点控制
机译:使用柔软,便携和可穿戴的机器人装置隔离肩部和肘部运动的功效。