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机译:分布式多机器人探索与制图
Computer Science and Engineering Department, University of Washington, Seattle, WA 98195-2350 USA;
Exploration; mapping; multirobot; simultaneous localization and mapping (SLAM);
机译:分布式多机器人探索,映射和任务分配
机译:基于场景划分和边界选择的分布式多机器人探索
机译:基于场景分区和前沿选择的分布式多机罗探索
机译:维护移动网络的分布式多机器人探索
机译:用于移动多机器人远程交互的分布式多主体体系结构。
机译:通过分布式轮循Q学习学习多机器人软管的运输和部署
机译:用于多机器人探索的分布式价值函数
机译:使用流形表示的多机器人同时定位和映射。