ПОИСК ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОКОВЫМИ РЕЖИМАМИ В ГАЛЬВАНИЧЕСКИХ ПРОЦЕССАХ СО МНОГИМИ АНОДАМИ ПРИ РАЗНООБРАЗИИ НОМЕНКЛАТУРЫ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ИЗДЕЛИЙ

摘要

Проанализированы способы управления гальваническими процессами, выявлены недостатки в использовании для этой цели основных технологических и конструктивных конфигураций. Предложен авторский подход, заключающийся в управлении токовыми режимами в многоанодной ванне. При реализации этого подхода поставлена задача оптимального управления гальваническими процессами в соответствии с критерием неравномерности покрытия и длительности процесса. Гальванический процесс в ванне со многими анодами рассмотрен в качестве объекта управления, для которого определены векторы входа и выхода процесса, внешние возмущения и вектор управления. Для связи вектора управления с критерием оптимальности составлена математическая модель с распределенными координатами на основе дифференциального уравнения в частных производных эллиптического типа, отличающаяся учетом соответствующей величины силы тока на каждой анодной секции. Проведена серия экспериментов с изделием сложной формы, в которой доказана адекватность математической модели, эффективность предлагаемого подхода, и продемонстрирована овражность функции целевого критерия. Для реализации оптимального управления выбрана трехуровневая архитектура системы управления. Ввиду чрезвычайной длительности решения поставленной задачи предложена процедура предварительного поиска оптимальных управлений с формированием соответствующей матрицы. Рассмотрены действия при существовании или отсутствии найденного решения в матрице управления для поступающей партии изделий.