セミアクティブ制御免震構造のリアルタイム・ハイブリッド実験の有効性

摘要

免震建物の設計を考える時、絶対加速度は建物内の人間の行動やrn室内の変容に影響があり、また免震層の水平変位は建物の性能を決rn定するのに重要な意味を持っている1）。ダンパー量を増大させて、rn応答変位を低減させる場合、上部構造の絶対加速度を上昇させずにrn応答制御を行うためには、減衰性能が可変であるセミアクティブ制rn御が有効と考えられる2）・3）・4）rnセミアクティブ制御の効果を検証する場合、解析あるいは振動台rn実験を行うが、解析では可変ダンパーのモデル化に伴う不確定性にrnより、場合によってはその結果が危険側の評価になる可能性があり、rnまた振動台実験では実験規模に応じてコストが増大する。そこで筆rn者らは、速度依存性を考慮できる実験手法として、モデル化可能なrn構造部分はコンピューターで解析し、不確定要素が比較的多く含まrnれるセミアクティブ制御部材の試験体を実時間で加振するリアルタrnイム・ハイブリッド実験を免廉構造のセミアクティブ制御効果の検rn証に用いることが有効と考える。%In the base isolation system, when the response is controlled, it is said that the semi-active control by the variable damper is effective, because it can decrease the response displacement without raising the absolute acceleration. Authors use Magneto-rheological fluid damper (MR damper) for the semi-active control, and conducted the real time hybrid test that considers the uncertainty of modeling of the MR damper. The results of the real time hybrid test are compared with those of shaking table test and analytical simulation. Thus, the effectiveness of the evaluation of the semi-active control in the base isolation system by the real time hybrid test is verified. In this study, the optimum control theory is used for control techniques.