地震時人的被害予測に向けた台車型二重倒立振子による人体の地震応答解析モデルの構築

摘要

本研究では、振動台搭乗実験に基づき、地震時人的被害予測のための台車型二重倒立振子による人体の地震応答解析モデルを構築した。得られた知見を以下に示す。1)振動台搭乗実験における被験者の頭部—腰部—床反力中心(CoP)の位置関係は「く」の字型となった。既報~(20))で提案した台車型単振子倒立振子ではその状況を再現できないため、解析における頭部の応答が実験結果と対応しなかった。2)台車型二重倒立振子モデルを用いた応答解析において、腰部のトルク制御を考慮しない場合、実験の被験者の姿勢が「く」の字型となる状況を再現できなかった。これは、腰部のトルクを考慮しない場合には「く」の字型の状態で系を安定させることができないためと考えられる。