机译:用于铰接式长车横向控制的自适应滑模控制器
KN Toosi Univ Technol, Dept Mech Engn, Vanak Sq,Molla Sadra Ave,Pardis St, Tehran, Iran;
KN Toosi Univ Technol, Dept Mech Engn, Vanak Sq,Molla Sadra Ave,Pardis St, Tehran, Iran;
Islamic Azad Univ, Dept Mech Engn, South Tehran Branch, Tehran, Iran;
Articulated long vehicle; lateral stability; adaptive sliding mode controller; mass and inertia estimation; lane change maneuver;
机译:用于铰接式长车辆的横向控制的自适应滑模控制器
机译:用于铰接式重型车辆方向控制的滑模控制器
机译:用于铰接式车辆的新型滑动模式控制器的设计与实验评价
机译:使用滑模控制器的四轮转向车横向运动控制
机译:一种用于跟踪自动驾驶车辆的滑模控制器的基于能量的新颖设计方法。
机译:基于张量积模型变换的自适应积分滑模控制器:等效控制方法
机译:使用集成的BackStepping和滑模控制器的自主车辆的横向控制