体温計とセンシングの大原則

摘要

メカトロの根幹要素の一つに、センサを用いた計測があります。簡単なものではスイッチ類を用いた動作完了や端点の検出から、産業用ロボット内の関節角度や操作時の力の計測、油圧系の圧力や温度、カメラを用いた製品の外観検査のような高度なものまであります。これらには、部品としてのセンサを使う場合も、装置としての計測器を使う場合にも共通する、大事な原則がいくつかあります。