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机译:基于EKF和时间卷积网络的内径估计改进方法
Harbin Inst Technol Sch Comp Sci Harbin 150001 Peoples R China|Leju Shenzhen Robot Shenzhen 518057 Peoples R China;
Harbin Inst Technol Sch Comp Sci Harbin 150001 Peoples R China;
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Leju Shenzhen Robot Shenzhen 518057 Peoples R China;
Extended Kalman filter; Neural network; Sensor fusion; Humandoid robot;
机译:基于改进卷积神经网络和多级图结构约束模型集成的人体姿态估计算法
机译:一种基于改进卷积神经网络的集成的人姿势估计算法和多级图结构约束
机译:离散余弦变换和时间相邻的卷积神经网络,其余的轴承使用寿命估算
机译:基于移动机器人-EKF的里程表和激光反射器地标检测的车载位置估计的实现
机译:内部和外部特征工程应用于卷积神经网络的深度学习,用于视觉测量和自定位中的单眼相对姿态估计
机译:使用改进的基于RANSAC的方法进行稳健的立体视觉里程表进行移动机器人定位
机译:提高基于EKF的视觉惯性里程表的准确性