道路•構造物維持管理支援システムにおけるポイントクラウドの高度利活用について

摘要

In recent years, many of the infrastructures that were made in the high-growth period are aging. At the same time, number of maintenance engineers for the infrastructures has been becoming insufficient. To solve these problems, we have developed a maintenance supporting system for road and structures. This system has the ability to utilize the point cloud measured by the MMS for such as creation of drawing for consultation, creation of CAD, FEM modelling, simulation of inspection work, and so on. This paper reports the state-of-the-art functions that have been developed for the system.%高度成長期時代に作られた構造物の高齢化が進むと同時に，少子高齢化により労働人口減少に伴う技術者不足が大きな社会問題として指摘されている。このような状況において，インフラの維持管理業務の効率化•高度化が求められている。一方で，センサ技術の発展，中でもLiDAR(Light Detection and Ranging)は小型化，低価格化が進み，UAV(Unmanned Aerial Vehicle)向けや自動運転を目指した一般車両への搭載型も開発されている。ここで取得されるポイントクラウドの利用目的に応じた処理技術が，今後ますます求められているといえよう。