机译:具有不确定性和执行器故障的海洋水面船舶的固定时间无速度滑模跟踪控制
Dalian Maritime Univ Coll Marine Elect Engn Dalian 116026 Peoples R China;
Fixed-time fault-tolerant control; Trajectory tracking; Marine surface vessels (MSVs); Fixed-time sliding mode control (FXSMC); Fixed-time extended state observer (FXESO);
机译:固定时间输出反馈轨迹跟踪控制海洋表面血管受未知的外部干扰和不确定性
机译:用于抗扰动的海洋表面血管的非垂直定时终端滑动模式轨迹跟踪控制
机译:基于MLP神经网络的递归滑模动态表面控制,用于在未知动力学和输入饱和度的情况下对全驱动水面船只进行轨迹跟踪
机译:基于固定时间扰动观测器的航海船舶固定时间轨迹跟踪控制
机译:在已知和未知故障下,过度驱动的自动驾驶汽车的遗传多模型容错控制。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:适应性神经整体滑动模式控制,用于跟踪控制完全致动不确定表面容器