机译:水下机器人系统的时滞控制器包括终端滑模和模糊增益调整
Univ Tabriz, Sch Engn Emerging Technol, Tabriz, Iran;
Univ Tabriz, Sch Engn Emerging Technol, Tabriz, Iran;
Isfahan Univ Technol, Dept Mech Engn, Esfahan 8415683111, Iran;
Underwater Vehicle-Manipulator System; Time Delay Control; Terminal sliding mode; Fuzzy logic;
机译:使用连续非垂直终端滑动模式的水下车辆操纵器系统的联合空间跟踪控制
机译:具有时变延迟的分数级不确定混沌系统的有限时间稳定的自适应神经模糊的反光滑模控制器
机译:具有冗余度的水下机器人系统的轨迹生成和滑模控制器设计
机译:水下车辆操纵器系统的滑模模糊控制器
机译:可变时滞系统的自调整模糊逻辑控制器设计。
机译:无传感器矢量控制感应电动机驱动系统的自适应监督滑模模糊小脑模型关节控制器
机译:终端滑模控制器使用进化算法进行调整,以便在一类非完整系统中进行有限时间鲁棒跟踪控制