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机译:补偿动态定位地面车辆中增加的质量项:连续的鲁棒控制方法
Izmir Inst Technol, Dept Elect & Elect Engn, TR-35430 Izmir, Turkey|Izmir Katip Celebi Univ, Dept Mechatron Engn, Fac Engn & Architecture, TR-35620 Izmir, Turkey;
Izmir Inst Technol, Dept Elect & Elect Engn, TR-35430 Izmir, Turkey;
Gebze Tech Univ, Dept Comp Engn, TR-41400 Gebze, Kocaeli, Turkey;
Surface vessel; Positioning control; Added mass; Robust control;
机译:具有固定补偿器的鲁棒控制器,用于水下车辆操纵器系统,包括推进器动力学
机译:高超声速飞行器的鲁棒跟踪控制:一种连续的无模型控制方法
机译:超音速飞行车辆的鲁棒跟踪控制:一种连续的无模型控制方法
机译:水下航行器近水面动态定位:通过鲁棒的最优控制器补偿滑模轨迹
机译:使用动态表面控制器的鲁棒自适应非线性控制及其在智能车辆高速公路系统中的应用。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:坚固的跟踪控制器,用于动态定位水面船只并增加质量